浮動和潛水，水平巡航，準(zhǔn)確識別內(nèi)部放電缺陷。中國第一臺變壓器智能內(nèi)部檢測“機(jī)器魚”在國網(wǎng)天津電科院高壓大廳變壓器模擬器皿油中靈活、精確地游動。

引文作者:上海蓋能電氣市場部（專注干式變壓器30年）

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近日，國家電網(wǎng)天津電力在國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首次成功開發(fā)，變壓器內(nèi)部檢查具有圖像自主識別和空間自主定位服務(wù)“機(jī)器魚”并通過了國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進(jìn)行的功能測試見證和科技項(xiàng)目驗(yàn)收，大型變壓器智能運(yùn)輸檢測水平將在應(yīng)用推廣后得到提升。

“機(jī)器魚”適用于大型油浸式變壓器的內(nèi)部狀態(tài)檢查，如位移、變形、過熱和放電痕跡。它具有體積小、移動靈活的優(yōu)點(diǎn)。在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的情況下，可以檢查變壓器內(nèi)部的狀態(tài)，判斷變壓器內(nèi)部沒有異常，有效提高變壓器的維護(hù)效率。

變壓器“機(jī)器魚”介紹

據(jù)悉，“機(jī)器魚”依托國津電力科學(xué)院依托國網(wǎng)天津電力科技項(xiàng)目“研究微機(jī)魚大型變壓器內(nèi)部缺陷的智能診斷和識別關(guān)鍵技術(shù)”三維空間定位技術(shù)、姿態(tài)控制技術(shù)、全局路徑規(guī)劃技術(shù)和圖像自主識別系統(tǒng)的自主研發(fā)和應(yīng)用解決了問題“機(jī)器魚”無線定位、無線控制、變壓器封閉空間無線圖像傳輸?shù)葐栴}實(shí)現(xiàn)了變壓器內(nèi)部的靈活準(zhǔn)確移動，變壓器內(nèi)部狀態(tài)和故障位置的快速確定，可以大大縮短變壓器的斷電維護(hù)時(shí)間，降低維護(hù)成本，具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

變壓器“機(jī)器魚”有什么功能？

“機(jī)器魚”經(jīng)過專家現(xiàn)場見證測試，可在水平面上原地旋轉(zhuǎn)360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達(dá)2米/分鐘，浮動下沉速度可達(dá)1.5米每分鐘，自主下潛深層懸停偏差控制在3厘米之內(nèi)，還可根據(jù)設(shè)置的目標(biāo)點(diǎn)，自主規(guī)劃巡檢路徑經(jīng)過專家現(xiàn)場見證測試，可在水平面上原地旋轉(zhuǎn)360度，具有全方位巡航能力。其水平巡航速度可達(dá)2米/分鐘，浮動下沉速度可達(dá)1.每分鐘5米，獨(dú)立下潛深層懸停偏差控制在3厘米以內(nèi)，也可根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)點(diǎn)，獨(dú)立規(guī)劃巡檢路徑。

目前，該項(xiàng)目已通過專家功能測試見證和科技項(xiàng)目驗(yàn)收，完美展示“機(jī)器魚”上浮、下沉、前進(jìn)、后退、圖像識別等功能。

據(jù)報(bào)道，在過去，通過外部電氣和油色譜分析實(shí)驗(yàn)，很難判斷變壓器的內(nèi)部異常和位置。檢查變壓器或異常診斷通常需要大量的人力和物力資源。KV例如，異常變壓器的排油成本約為30萬元，檢查時(shí)間約為10天。機(jī)器魚的檢查周期可縮短至1天。根據(jù)檢查結(jié)果，可采取有針對性的維護(hù)措施，最大限度地減少停電時(shí)間，降低人力、物力成本和運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，提高變壓器安全運(yùn)行的可靠性。

專家組給予一致好評，認(rèn)為變壓器內(nèi)部檢測技術(shù)取得了新的突破，對提高變壓器維護(hù)效率，實(shí)現(xiàn)國家維護(hù)，有效服務(wù)電網(wǎng)安全生產(chǎn)具有重要作用。

電力科學(xué)院將重點(diǎn)關(guān)注變壓器的微型化、便捷化和智能化“機(jī)器魚”迭代升級，升級“機(jī)器魚”物理結(jié)構(gòu)，完善圖像識別功能，提高典型缺陷的獨(dú)立識別能力，提高控制模式的便利性，選擇天津試驗(yàn)區(qū)變壓器進(jìn)行重點(diǎn)推廣，提高變壓器運(yùn)行檢查的智能水平，有效支持新電力系統(tǒng)的建設(shè)。

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